ЦНИИАГ
«Центральный научно-исследовательский институт автоматики и гидравлики» был образован в 1949 году. Базой для создания института были НИИ-20 МОП, ВЭИ МЭП, НИИ-10 МСП, которые занимались системами дистанционного управления сухопутных и морских артиллерийских и зенитных установок. Первоначальное название института — ЦНИИ-173. Центральный научно-исследовательский институт автоматики и гидравлики занимается разработкой и созданием высокоточных систем управления, применяемых в ракетных комплексах «Искандер», «Тополь-М», «Булава». Кроме оборонной тематики, институт занимается разработками устройств, используемых в медицине — система гипертермии злокачественных опухолей «Гиперон», комплекс по диагностике патологии глазных заболеваний, создание материалов для протезирования в челюстно-лицевой хирургии.